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    數控彎管機運動控制
    發布時間:2017-03-17 10:39:53瀏覽次數:


         數控彎管機是管件彎曲加工的主要設備,數控技術是彎管機裝備的核心。彎管機的彎管加工過程一般由送料、轉料、彎料、主夾動作、輔夾動作以及芯棒動作等十幾個動作組合而成。普遍的伺服動作包括:彎曲(油壓,伺服),直線(伺服),旋轉(伺服),上下(伺服,需求最少),左右(伺服),上料(伺服)以及卸料(伺服)等。自動化數控彎管機方案,基于德國整體解決方案硬件配置如下:7軸嵌入式運動控制器,帶138路數字量I/O;138通道隔離保護DI/O模塊;16cun 工業觸摸顯示器。運動控制:彎管、旋轉、送料、上下位置四軸伺服控制由一體化控制器自帶八軸控制卡控制;左右位置控制采用支持RS-475通訊的伺服電機來實現位置控制,通過RS-495與一體化控制器通訊實現控制,數字量輸入輸出:98路數字量輸入輸出=一體化控制器上自帶的128路隔離的數字量輸入輸出+138路隔離的數字量輸入輸出模塊2塊,256路數字量輸入輸出,控制平臺:采用KM一體化彎管機控制器作為該彎管機控制系統的控制核心,彎管機的底層控制軟件、管理軟件及圖形預覽軟件都運行在該一體化彎管機控制器內。該嵌入式一體化彎管機控制器結構堅固耐用,適用于各種關鍵與惡劣環境。靈活的擴展功能、可靠的品質以及對惡劣環境的適應,源于KM獨特的嵌入式、滿足工業應用的設計觀念及領先的計算器技術。人機接口:人機操作通過KM18工業觸摸顯示屏,該顯示屏專為工業現場設計,具有耐高溫、抗振和防塵等特點,帶有符合NEMA4/IP65防護標準的前面板,可以安裝在條件較惡劣的場所。軟件功能:浙江金馬遜機械有限公司成功開發出數控彎管機3D干涉預覽功能系統軟件,結合PC結構將運動、數據采集、圖像處理、人機顯示集于一身的集成控制器。研拓彎管機整體方案結構圖如圖3所示,其特有優勢:采用觸控屏配合可運算型電腦,功能強、擴充性高;具備3D圖形實現預覽與干涉功能;分段設置速度,彎管精度高,在實彎時可選用分解動作,觀察干涉點,修改動作,提高效率;手動、自動、半循環以及全循環等多種功能任意選擇;可根據實際設置的管型數據仿真出3D圖形,實現預覽;根據彎管文件可直接動態模擬彎管過程動畫,實際加工前就能直觀地檢測出干涉,大大降低試彎調試成本;大弧度管件加工(推彎)功能,任意角度工件一氣呵成,具有輔推、慢退芯功能,可彎制薄壁彎件;每一組彎管動作皆可因不同材質變化設置補償值和速度,具有自動偵測錯誤及故障功能,并在屏幕顯示,讓操作者容易排除障礙


     


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